战国时期，孟子的学生万章对一些历史事件有所怀疑，问汤的贤相伊尹帮助汤统一天下是否正确。孟子说伊尹帮助汤统一天下后一直在辅佐朝政，汤的孙子太甲破坏法度被伊尹流放到相邑。三年后太甲悔过自新，伊尹迎接他回来做王。
自怨自艾典故的意思：怨：怨恨；艾：割草，改正。自己悔恨，自己改正。现指悔恨自己的错误。
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