北宋时期，著名哲学家张载从小研究兵法，经范仲淹指点改研究《中庸》和《周易》。公元1069年，他辞职回老家横渠镇潜心苦读，经常思考问题而废寝忘食。著作有《正蒙》。他在书房写上《西铭》：“贫贱忧戚，庸玉汝于成也。”
玉汝于成典故的意思：汝：你。玉汝：像爱惜玉一样爱护、帮助你。爱你如玉，帮助你，使你成功。多用于艰难困苦条件下。
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