南北朝时期，北魏东莱王的女婿陆腾在任阳城太守时，被西魏攻破阳城而投降，宇文泰任命他为车骑大将军，西魏农民李广嗣、李武起义，陆腾奉命镇压，他告诉宇文泰作战只能临机制变，结果大获全胜，被封为上庸郡公。
临机制变典故的意思：临到时机制定应变计划
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