春秋时期，吴王夫差准备攻打齐国，越王勾践带人为夫差助威，伍子胥对夫差说越国才是心腹之患，应该除掉，等越国强大了，想消灭就后悔莫及了。夫差不听劝告，反而疏远伍子胥并命他自杀。11年后，强大了的越国一举消灭吴国。
悔之无及典故的意思：后悔也来不及了。
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