战国时期宋国哲学家庄周与哲学家惠子同在濠水岸边观鱼。庄子说鱼在水中游得从容自在，惠子问庄子怎么知道鱼的感受。庄子说：“我与你在濠水边同游观鱼，悠闲自在，自得其乐，鱼在水中游戏，从容不迫地观看我们，当然也快乐。”
从容不迫典故的意思：从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。
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